В том списке еще и хлорид натрия. А мы его едим
А кокамидопропилбетин, думаю, туда попал вот из-за чего:
Есть данные о токсичности для иммунной системы и провокации аллергий. (из описания)
Но (оттуда же):
мягкий вспомогательный ПАВ, не раздражающий кожу – один из наиболее безопасных. [...] В целом нетоксичен.
В общем, главное, без фанатизма и с соблюдением дозировок. А в больших количествах что угодно может стать ядом.