Мне на слух форма пылесошу нравится больше, и ближе к русскому языку кажется. (не знаю, уместно ли здесь это сравнение, но я провожу аналогию, к примеру, с глаголом просить - мы ведь не говорим "просю", видимо, поэтому и "пылесошу" благозвучнее и правильнее кажется). Филологи ещё и сами не определились , как именно правильно говорить