гимнастика пилатес в своей основе имеет йоговские асаны. Просто нет того, что Вы называетет духовной практикой. Но это не суть. Есть эта духовная составляющая, нет ее, это не важно, потому что асаны важно выполнять точно, а не как получится, иначе можно себе ощутимо навредить. Так что и в том, и в другом случае нужно, чтобы Вас контролировал более опытный человек.
Упражнения по кассете выучить можно, а сделать их при этом без ошибок - вряд ли. Организм на этой стадии Вам ничего не подскажет, это тоже приходит с опытом.