Доброе утро!
Я считаю, что начинать заниматься йогой надо ОБЯЗАТЕЛЬНО с инструктором. Причем, не с тем, который прошел месячный курс в фитнес-центре. Йога это не занятие со скакалкой, хотя и здесь есть свои нюансы. Я занимаюсь йогой достаточно давно. И мне становится смешно, когда новички приходят и давай сразу делать наклоны с круглой спиной, сутулятся и т.д. Первоначально инструктор должен поставить вам технику выполнения асан. Как только у вас это дойдет до автоматизма, можно практиковать дома.