Дракошка
sodium tallowate - талловат натрия, смесь солей жирных кислот.
aqua - соответственно вода
sodium cocoate, sodium palm kernelate - ПАВы. Первый из кокоса, второй из пальмового масла.
glycerin - глицерин
sodium chloride - соль
tetrasodium EDTA - стабилизатор
etidronik acid - этидроновая кислота
disodium distrylbiphenil disulfonate - тут, похоже, ошибка. Натриевые соли чего-то там.
citronellol - собственно цитронелол, тут скорее, как ароматизатор
geraniol - гераниол, тоже в качестве ароматизатора.

Вообще это химические названия, они не переводятся. Как читаются, так и произносятся.
То есть так и есть - содиум талловат, содиум кокоат.

П.С. Я не химик.