Во, я еще вспомнила, был, давно правда, репортаж. Мужику под колеса парень бросился, насмерть. Так вот бедного мужика посадили бы, если б камера наружки не засняла, что парень этот умышленно бросился, он с жизнью счеты так решил свести. Так что, правильно Sogo пишет, если только умысла не было со стороны пешехода или обстоятельств непреодолимой силы, то компенсация положена.