cinncinn, плитки превращаются в молочко при контакте с водой за счет присутствия эмульгирующего воска, в данном случае Полавакса - он состоит из Полисорбата (эмульгатора) и цетилового спирта (загустителя). При контакте с водой эмульгатор начинает эмульгировать, отсюда и молочко на выходе.
Состав можно кратко написать так:
35% какао
20% эмульгирующий вос
35% мягкие масла/баттеры
10% жидкие масла

Баттеры и жидкие масла можете брать изходя из потребностей вашей кожи