На 100 гр основы для мыла:
2% касторового масла - 2 мл
2% масла с высоким содержанием витамина Е - 2 мл
если 3% ЭМ - 3 мл (по 0,75 мл каждого ЭМ: мяты, лаванды, чайного дерева и кедра).

Лучше 2% концентрацию (если собака крупная) и 1% концентрацию (для маленькой собачки).
Про дозировки можно почитать здесь