В принципе добавлять можно что угодно ориентируясь на свой вкус
А по поводу молока если хочешь молочную кашку
Я всегда варю на воде потому что луше разваривается а вконце добавляю молоко Сахар конечно же можно или попробуй с медом и маслице не забудь