отвар - это когда травку надо кипятить минут 15 на медленном огне...про водяную баню не скажу, возможно и на ней надо...но я не заморачиваюсь обычно, а делаю настой
настой, это как чай - залила кипятком, накрыла и настаиваешь
бывает еще настойка, но это уже по моему на спирту/водке