Основное, ярковыраженное свойство липы в косметологии - смягчение, также неплохое противовоспалительное средство (мягкое), помогает бороться с шелушением кожи. Пишут также, что питает и увлажняет.
Я настаивала липу на кокосе (закончились тогда все масла ), не плохо очень даже, лучше кожей усваивалось, запах легкий-легкий она передала маслу, в очень бледно желтый цвет окрасила, но поняла, что ее лучше настаивать на легких и жидких маслах. Кокосовое масло еще все время наровило застыть, приходилось или на солнце держать под тканью, или около печки по ночам.
Должно получиться что то обалденное, если свежые цветки липы настоять (очень хочется). Но больше всего мне все таки нравится липа в отваре, такая замечательная слизь.

Розмарин подойдет конечно, если качественный (в смысле, если вы уверены в его биологической чистоте) .