Щетку зубную уже пытлись использовать в этом направлении. Как вариант - можно, но площадь охватываемой поверхности маловата. Долго очень получается. Но для того, чтобы понять ощущения, можно попробовать.

Филби, ну так можно найти немеханическую альтернативу, и с желаемой жесткостью щеточки, и с вращениями, но не такую дорогую и громоздкую. Бытовую обычную. А щеточка, кстати, жесткой быть и не должна. Иначе будет травмировать кожу.