Кипятить минут 10, по объёму ... ну не знаю - я насыпаю в такой ковшичек куркуму на палец и воды до состояния жиденькой сметанки, потом кипячу, куркума слегка разбухает и превращается в густую сметанку такую.
На молоке - ну не знаю. Так в рецепте, именно в таком виде уже много лет он используется в аюрведе и йогами.