В принципе можно и нагреть, я и такой совет встречала в литературе. Но для себя выбрала все таки не нагревать. При длительном настаивании вещества и так передут в масло.
Еще такой прикольный совет, но очень удобный: для процеживания масла можно использовать нейлоновые носки, очень мелкая сеточка, хорошо выжимаются остатки, нет соприкосновения с металлом. Я так делаю.