Ща влезу со своим видением колбасы. Чтоб она оставалась розовой, не серой, то лучше не доводить воду до кипения, а держать в ней колбасу при градусах 90, минут 40 и можно чуть дольше в зависимости от толщины колбасы.

И чтоб с кружками не заморачиваться, в ту же пищевую пленку можно завернуть фарш, и держать его в таком виде в горячей воде. Не кипящей. Получится почти докторская колбаса в целлофане.

И все же лучше взбивать блендером. Если хочется эффекта рубленой колбасы, то тогда можно ограничиться мясорубкой. А если хочется гомогенной структуры, больше похожей на докторскую колбасу, то надо добиваться как раз консистенции мусса - а это несколько раз пропустить через блендер. И с добавлением молока. То есть консистенция должна быть такая... почти жидковатая.