Berta, в самодельных средствах деление на "молочко", "пенку", "гель для умывания" и пр. очень условное. Они все мягкие и уходовые (при использовании качественных ингредиентов и отсутствии болезни "добавить побольше побольше")
В общем-то и шампуни и гели для душа готовятся по такому же принципу - разница только в процентном содержании компонентов. Можете тут посмотреть видеоМК. О, там оказывается и умывалки есть.