Berta, я совсем не могу понять, почему именно молочко? а чем пенка хуже?
в целом, все уже сказали - не использовать миксер для взбивания павов, их даже вручную взбивать не надо, и использовать более адекватный эмульгатор для смываемых средств, если это вообще нужно, - цетиловый, цетеариловый, сахароза, жожоба аквасол, более чем офигенски выполняют эту роль в умывалках.
рецепты умывалок есть в разделе Рецепты для ухода за кожей лица в конце.