Ну постараюсь.
Я этих викингов тогда так и буду обозначать: 1, 2, 5 и 10.
1. Идут 1 и 5 до середины моста. 2,5 мин.

2. 1 с факлом возвращается обратно. 0,5 мин..

3. 1 и 10 идут до середины. 5 мин.

4. 5 и 10 оставляют 1 посреди моста и с факелом переходят на другую сторону за 5 мин..

5. 1 идёт за факелом к ним с середины моста. 0,5 мин..

6. 1 с фак. возвращается за 2 . 1 мин..

7. Последний переход - 1 и 2. 2 мин.

Выходит: 2,5 + 0,5 + 5 + 5 + 0,5 + 1 + 2 = 16,5.

Только говорилось, что больше 2-ух нельзя. Если передвигаться, то всё нормально. А, если вообще находиться на мостике, то .
Ну тогда не знаю.