Орхидея, поговорить с мужем обязательно нужно. Объяснить свои чувства, желания, свой взгляд на совместную жизнь. Не "наезжать" (мужчины этого не терпят), а просто "объяснить" себя. Мужчины - они другие. И ждать от них, что они будут понимать женщину с полуслова, значит так и остаться непонятой и обиженной. Им нужно озвучивать свои желания, но очень спокойно, без истерик.
А с мамой ситуация может поменяться в лучшую сторону, когда у Вас появится ребенок и Ваш муж вполне почувствует себя взрослым и ответственным за Вас с ребенком. Он уже не сможет по желанию мамы просто так сорваться с места и бежать на помощь брату не посоветовавшись с Вами. Со временем, по мере его взросления, мамины советы и задания будут отходить на второй план. Нужно только набраться терпения.