"По мне так самый короткий путь к полноте жизни (а она не вся состоит из сплошного счастья, и именно полнота жизни, насыщенность дают состояние внутренней гармонии, целостности и, как следствие, радости) - это позволять себе испытывать всю гамму эмоций. Слишком часто люди подавляют в себе отрицательные эмоции (в т.ч. из за того, что "должны" испытывать другие), что ведет к их накоплению и перерастанию в деструктивные формы, к отработке на телесном уровне и т.д. А наиболее комфортное для меня направление к полноте жизни - через признание и принятие т.н. "Тени", через осознанность своих настоящих страхов и желаний "
Очень правильно и точно подмечено.

А когда выполняешь свой долг и чувствуешь кайф от этого - это и есть счастье. (По ведам - живешь в соответствии со своей дхармой)