Maiami, да вы правильно поняли, сначала молочко, а потом пенка,
по второму вопросу нужно смотреть по потребностям, мы все разные, мне нужно обязательно умыться, инпче я не чувствую себя чистой. если у вас таких ощущений нет, то можно и молочком обойтись, или сделать к нему в пару тоник