"про косточки", это, я так понимаю, поперечное плоскостопие. Гимнастику правильную надо делать, и стельки правильные. А еще я стала при ходьбе ступни стараться параллельно ставить, тогда нагрузка более равномерно распределяется. Если это оно, то причина - генетическая предрасположенность, слабый связочный аппарат на ступне. Кстати, это точно не от каблуков, я давно на каблуках не хожу.