Лада надо пробовать, подбирать под себя позу. Мне вот тоже ребенок на руке только во время кормления терпимо было. А во сне руку под голову, по подушку. Ногу согнуть. Между ног еще подушечку пристроить можно, тогда с поясницы и бедер нагрузка снимается.