Лада ни в коем случае не засовывайте руки под себя! Вы же всю беременность спали вместе и не задавили малышку, нужно просто вспомнить.
Вот примерно в таких позах очень удобно спать вместе и кормить. Еще удобно положить руку под голову, не нашла с ходу такой картинки. В этих позах рука не даст Вам перевернуться и придавить ребеночка.

Обратите внимание, что и во время беременности Вы спали примерно так, чтоб не лечь на живот. И как во время беременности рекомендуется спать на левом боку, так и сейчас скорее всего именно на левом боку Вам будет удобнее.
Вот с папой нужно быть осторожнее, его сон не такой чуткий, как Ваш. Вы же во время совместного сна будете с дочей подстраиваться друг под друга. И ритмы вашего сна будут более короткими, нежели обычно. И это нормально.