Совместный сон как раз эту усталость и желание выспаться если не полностью ликвидирует, то значительно уменьшает. Лично я высыпалась вполне нормально. Имхо - совместный сон это единственный способ высыпаться.
Насчет папы - моему мужу ребенок вобще не мешал спать, т.к. он с моей стороны спал, а при совместном сне никаких ночных писков как правило, не наблюдается. В полусне покормишь, даже толком не проснувшись, и дальше спят все тихо-мирно... Папа даже и не просыпался. А вобще, некоторые папы уходят в другую комнату спать даже если ребенок в кроватке. А некоторые даже в другие города уезжают, куда подальше. Это уже от степени безответственности папы зависит.