и мой опыт: Раньше у нас традиция была, каждая хозяйка сама делала йогурты дома, в магазинах их просто не было. Даже мы будучи детьми, тоже этим занимались. Молоко кипятили обязательно (пастеризованных не было), потом остужали слегка, чтобы палец не горел когда температуру проверяли, в отдельной чашке брали две чайные ложки ранее приготовленного йогурта, смешивали малым количеством молока, и все это добро в основное молоко, перемешивали, закрывали крышкой, и укутывали теплым материалом около 6-7 часа. И все.