yogaholic расскажу наш опыт с собаками. Папа сразу запрешал боксерке на диване спать, только на полу. В результате при нем она на полу, при нас на диване Тоже самое было с Тобиком. При чем мы не разрешали, просто она лезет, а прогнать жалко.
Можно гонять, не разрешать - с самого детства, и то не всегда помогает. Можно в в принципе проявить твердость Но все равно время от времени все равно запрыгнет.