Я делаю йогурт 2 раза в неделю уже на протяжении нескольких месяцев. Но у меня нету йогуртницы, я ставлю всё на теплый котел и за 4 часа у меня отличный йогурт получается, дольше не держу. Если вдруг по каким-то причинам оставляю йогурт на ночь, то он получается кисловатый - я такой не очень люблю. Но всё зависит от температуры.
laluna, для начала, чтобы сориентироваться, можно поставить раз на 12 часов (если у Вас в инструкции так написано), а потом на 6 и сравнить какой больше понравиться