Не вините себя, в экстремальной ситуации не сразу сообразишь, что там тебе надо взять и кто будет что компенсировать. У гаишников, кстати, наверняка есть телефон, т.к. при заполнении документов на месте аварии есть графа "номер телефона", на крайний случай, можно к ним обратиться, если сумма существенная. А так-то все, что не застраховано, приходится обычно за свой счет делать