конечно, в каждой семье люди сами решают как им ходить, я тоже дома частенько с бюсгалтере и труселях шараюсь, но ходить полностью обнаженной, особенно если ребенок мужского пола, недопустимо. Если мальчик, будучи маленьким постоянно каждый день видит перед собой голую женщину, пусть даже маму, то в последствие, когда он станет взрослее, у него могут возникнуть проблемы в отношениях с девушками, т.к. ему будет не интересно женское тело, оно не будет его возбуждать, т. к. он все это видел регулярно у себя дома и ничего нового для себя он там не обнаружит.