Не поедут они за вами. Если погонятся, остановиться, документы можно и через окно показать. Просто сказать, что вам страшно одной выходить, если хотят, пусть вас сопровождают на ближайший пост и там разбираются. Но имеете право и не останавливаться.
Если в машине с кем-то, тут, конечно, не так страшно, можно остановиться.