А чего ж нельзя? Только вы его обязательно сперва в дом внесите, не выпускайте просто на улице, может уйти и не найти дорогу домой. Кошка всегда в дом приходит Пусть он в доме осмотрится, обнюхает все и сам выйдет на улицу.