Различие полов для малышей будет не таким колким вопросом, если малыш узнает об этом различии в самом юном возрасте, и не стоит заострять внимание на этом.
Знаю одну маму (теперь уже даму за 50), у которой сын частенько её видел дома лишь в одних трусах, вполне нормальный сын вырос, семья, дети, карьера...
Видимо, мамина нагота дурно не повлияла, мама наоборот таким образом пыталась привить детям "нормальное" отношение к наготе, мол, ничего стыдного в этом нет. Я была ребёнком и запомнила эту тётю топлес, нормально, всего лишь эпизод и не более.
Но сама бы перед сыном ходить так не стала. А перед дочкой спокойно переодеваюсь, она видит меня голой, ей 4 годика. Считаю, что для дома существует домашняя одежда: удобно, красиво, практично...
Видимо, всё от восприятия зависит, индивидуально. Один увидит павлина, другой будет впечатлён на всю жизнь его красотой, а другой сто пять раз слепо пройдёт мимо.