Чтобы получился именно йогурт необходимы именно йогуртовые бактерии. А вообще молоко можно сквашивать любым кисломолочным продуктом - кефир, ряженка, сметана, простокваша и т.д. В детстве мама часто так делала и называлось это кислое молоко. Своим детям я тоже иногда делаю. Просто без всяких рецептов - на глаз. В теплое молоко добавляю что есть в доме из кисломолочного. Потом можно чем-нибудь укрыть, можно не укрывать. Как сквасилось - так и готово. Обычно получается вкусно. Можно делать из топленого молока - совсем другой вкус.