Вполне нормально. Единственно, я бы одела халат, если бы знала что входят в дом чужие.. При домашних, - это муж и сын,- я не стесняюсь ходить голышом.
Но если бы была заранее оговоренная встреча, то я бы не допустила никакого ниглиже.