Я тоже люблю крупы недроблены,они очень полезные и вкусные,но варить их нужно дольше и лучше на ночь замачивать в холодной воде,Я все время так варю перловку,А кукурузная мелкая получается как пюре,а я люблю рассыпухи.Я раньше по Н.Семеновой варила крупу,предварительно обжарив ее в масле,а потом засыпаешь в кипяток.Вкусно получается,но некоторые крупы пересушиваются и получаются грубыми,напр.рис.А перловка варится после замачивания минут 10.