Конечно можно и при комнатной настаивать. Просто при более сильном нагреве (желательно не более 60 градусов, а лучше не более 50) экстрагирование осуществляется эффективней. У такого масла в результате цвет и запах будут интенсивней. Потому что больше веществ перешло в масло.
На батарею очень удобно ставить, вообще нет никаких забот, главное проконтролировать, чтобы масло не нагревалось выше разумных пределов.

Я уже писала недавно (сообщение пропало из-за тех.проблем, поэтому повторюсь), я пузырек с маслом помещаю внутрь варежки-прихватки, которая с утеплителем внутри, и вот в таком виде ставлю на батарею. У масла температура выше 50 не поднимается, хотя сама батарея обжигающая, утеплитель в данном случае и тепло внутри равномерно распределяет-сберегает, и одновременно служит защитой от перегрева, так как между бутылочкой и батареей находится пара слоев прихватки.

А прогрев в духовке - это вообще одна из известных рекомендаций при настаивании.