Да почему ж не так-то? Кто сказал, что люди просто обязаны спать руки-ноги вперемежку?
Широкая кровать, кстати, - хороший выход. Вроде и заснул на плече и тут же откатился, руки-ноги раскидал и ни об кого не спотыкаешься. Еще лучше если под отдельным одеялом.
Жаль, не у всех такие кровати есть, но тем не менее...