Все просто (мы так делаем)! Засыпать уткнувшись, пригреться, а потом откатиться в разные углы (главное, кровать иметь пошире), потянуло к любимому - подкатиться, если бурчит во сне, вроде как ему можешь помешать и откатиться! Никакого насилия, контролируешь ситуацию! Не исправить только ничем, если кто-то из вас храпит, ну тут только отдельно!