Надо отрабатывать движение каждой из рук и ног отдельно. Мы это делали с пенопластовыми пластинами или листами.
Вообще ведь существуют разные стили плаванья и в каждом - своя техника.
На самом деле уметь держаться на воде и как-то перебирать руками - это одно, а правильно и технично плавать - это другое. Беллабель права, не так просто научиться плавать правильно.