По-моему все довольно просто. Все люди чего-то бояться, но это не значит, что они трусы. Не бояться только умственно отсталые люди, у которых отсутствует инстинкт самосохранения.
Это как в кино: "Я не трус, но я боюсь".
Если я сейчас внезапно выпрыгну на вас из-за угла с диким гиком, то вы, испугавшись, вздрогнете, но это вряд ли помешает вам, рискуя своей жизнью, вытащить из-под колес мчащегося грузовка, ребенка побежавшего через дорогу за мячиком.
Бояться - это нормально. Это такая же эмоция, как смех, грусть и тому подобное. Вот пожалуй и определение, страх - это эмоция, а трусость - это черта характера.