Я слингом не пользовалась, не знаю как в нем по комфортности, у нас кенга и коляска, гуляем конечно в коляске, а если срочно куда-нить в магазин или недалеко от дома, то в кенге. По мне, так очень удобно. Вкенгуру ребенка можнго посадить и лицом к маме (так спать удобнее) и лицом от мамы (так удобнее познавать мир в часы бодрствования).
С маленьким ребенком, чтобы ни от кого не зависеть, эти средства передвижения малыша нужно сочетать (ИМХО)!