Маленького нетяжелого ребенка удобнее носить в слинге с кольцами, ребенка можно быстро туда полсадить и быстро достать.
А вот слинг-шарф надо сперва намотать на себя (пару минут на это уйдет), зато носить в нем легче, даже тяжелого ребенка и даже на большие расстояния. Я носила до 10 месяцев в слинге на кольцах, потом стало тяжело, перешли на шарф, и еще месяцев 6 в шарфе ходили (1,5-2 часа прогулки нормально выдерживала)