с аромалампой всё просто - наливаете в лампу воду, лучше горячую, чтобы не тратить время на нагревание воды свечкой, капаете туда нужное количество эфирных масел, зажигаете свечку, наслаждаетесь

Использовать молоко в аромалампе не советую - оно при нагревании имеет свойство подгорать - и запах неприятный будет и лампу потом отмывать замучаетесь