У меня дома беговая дорожка (люблю бегать, могу бегать долго и часто). Несмотря на то, что живу в парке и рядом два школьных стадиона, предпочитаю дорожку.
Обязательно рекомендую иметь такую полезную вещь, как кольцо для пилатеса. Классный тренажер, для ног просто незаменим, особенно в домашних условиях. Использовать можно/нужно и для рук.

Естественно гантели и утяжелители для ног. Это прям палочки-выручалочки, хотя бы раз в неделю мышцы просят.