PoliPoli, а что Вы вкладываете в понятие "настоящие желания"?
Если речь о том, что иногда стремиться к каким-то знаниям начинаешь под воздействием других людей - то даже в этом ничего плохого не вижу... Даже если люди уйдут - знания останутся.
Да и с трудом себе представляю, чтобы саморазвитие шло без влияния других людей. И учителя нужны, и вообще мы же не изолированы от общества...

Для меня крайне важно то, что саморазвитие - это процесс роста (ввысь, вглубь и вширь). Причем пока не прошел этот путь - не можешь сказать, куда конкретно придешь...